連桿式多工位機械手常常會長時間運行，這樣長時間的運行會給機械手各個部分造成損耗，對于操作人員來說，連桿式機械手的日常維護工作就顯得非常重要。那么有什么維護沖床機械手的技巧呢？接下來佑億精密機械手廠家將懂導軌軸承維護，驅動系統保養，成型設備維護三個方面給大家介紹一些注意事項：

一、導軌和軸承的維護

　　長期保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果連桿式機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數連桿式機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

二、驅動系統的保養

如果連桿式機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。連桿式機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。　

三、檢查成型設備的維護

　　標準配置的連桿式機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到連桿式機械手上，并可導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長連桿式機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將連桿式機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。　　

以上就是佑億小編整理的關于維護連桿式機械手的相關技巧，沖壓機械手是需要長時間運作的機器，需要經常維護和檢修，避免發生故障。