連桿式機械手經過長時間運作且沒有經常保養的情況下會發生故障，因為連桿式機械手銜接部位大部分都是螺絲固定，可能會因為長時間震動形成螺絲松動松脫;而形成機械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面連桿式機械手震動的緣由形成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，形成電道路路接觸不良等景象。導致機械手亂舉措，電控死機，燒壞電控等景象。

連桿式機械手日常保護任務留意事項：

1、連桿式機械手油壓緩沖：要按期改換。

2、沖壓機械手用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換。

3、連桿式機械手12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。

4、連桿式機械手氣動元件：簡略型、多功用機械手的各舉措悉數依靠于氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。

因為氣與水是兩種分歧的介質，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內滯留會發生水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內漏、外漏等景象，氣缸舉措時呈現無力、匍匐、無舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等景象。

我們都知道沖壓機械手能夠高效代替人工提高企業生產效率，且連桿式機械手維修成本低廉。但是在連桿式機械手日常的維護當中也要細加維護，以免造成連桿式機械手故障，避免對企業的產品生產效率造成影響。